錦です。
WWDC2017にて発表され、スペシャルイベントで正式リリースしたARKitですが、対応機種はA9以降のプロセッサを搭載したiPhone iPadのみで、A8/A8X以前では利用できません。
対応機種
対応となる機種は以下の通りです。
iPhone6s/6sPlus/SE/7/7Plus/8/8Plus/X
iPadPro 9.7インチ
iPadPro 10.5インチ
iPadPro 12.9インチ(第一世代・第二世代)
iPad第五世代
なお、ポケモンGOなどのように独自のARエンジンを採用している場合、A8/A8X以前でもiOSが対応していれば利用できます。