錦です。
iOS 13/iPad OSでは、3D Touchのピークを長押しで対応することにより、iPhone 6s以降(SE/XRを除く)のような3D Touchのほぼすべての機能が使えるようになります。
3D Touch
詳しい内容については、iOS 13 PublicBetaリリース時に投稿予定のレビューを見ていただきたいのですが、アプリのショートカット・Safariでリンク先のプレビューなどほぼすべての機能に対応しています。iPhone XRでは、すべてが代替ジェスチャがあるようです。
iOS 13 iPadOSは、今秋リリース予定で、現在開発者向けにBetaが、今月末には登録ユーザー向けにPublic BetaがiOSに、来月にはPublic BetaがiPadOSにやってきます。